起重機(jī)是指在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運(yùn)重物的多動(dòng)作起重機(jī)械，其工作特點(diǎn)是做間歇性運(yùn)動(dòng)，工作重復(fù)頻繁，常輕載或空載下運(yùn)行。因此，對(duì)電氣拖動(dòng)系統(tǒng)的要求如下：

1）帶載啟動(dòng)要求啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、電流小，而為避免機(jī)械沖擊過大，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩不能過大；

2）調(diào)速性能要求有一定的升降速度，調(diào)速范圍要大，以滿足各種工況的吊裝要求；

3）在起升機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)和停車過程中盡量避免擺動(dòng)、搖晃、抖動(dòng)，有效保證電機(jī)的機(jī)械特性；

4）應(yīng)具有較高的機(jī)械強(qiáng)度和過載能力，以適應(yīng)機(jī)械振動(dòng)或沖擊

根據(jù)起重機(jī)的工作特點(diǎn)，目前多采用繞線電機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻的調(diào)速方式。其具有啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，啟動(dòng)電流小，安裝成本低等優(yōu)勢(shì)，但此方法能耗大，機(jī)械特性軟，有級(jí)調(diào)速等劣勢(shì)更為突出。

在充分了解國內(nèi)外對(duì)起重機(jī)電機(jī)調(diào)速的研究和應(yīng)用的基礎(chǔ)上，從起重機(jī)的安全性能、工作效率、可操作性3個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)出發(fā)對(duì)新型轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速、新型串級(jí)調(diào)速、改進(jìn)型變頻調(diào)速3大類調(diào)速方法綜合比對(duì)，淘汰了節(jié)能性差的轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速和造價(jià)高、可靠性差的改進(jìn)型變頻調(diào)速，總結(jié)出新型串級(jí)調(diào)速在應(yīng)用新型電力電子器件及現(xiàn)代控制技術(shù)后，各項(xiàng)指標(biāo)優(yōu)勢(shì)獨(dú)特。